*注意：仙台市博物馆自 2021 年 10 月 1 日起进行整修工程，预计于 2024 年 4 月重新开放。*

仙台藩为距今约四百年前，由战国武将伊达政宗所创建。他不仅是一位出色的武士，有令人敬畏三分的「独眼龙」之称，也对当时欧洲风尚、艺术、书道和茶道有浓厚兴趣，颇有造诣，是一代传奇。

仙台市博物馆既是一座美术馆，也是一座历史博物馆。该场所原是仙台城的「三之丸」所在地，于 1961 年开始营运。馆藏涵盖伊达政宗及其后继者各式艺术与文化遗产，总计约 9.7 万件伊达家后代捐赠的武器、陶器、盔甲和艺术品。展区以时间轴区分成以下部分：早期仙台、伊达政宗的仙台之路、仙台城、仙台藩（关于领土和武士）、城下町生活、通往现代史的仙台。

藏品亮点之一是伊达政宗御用盔甲「黑漆五枚胴具足」，以及支倉常长（ 1570–1621 ）相关的文物。盔甲通常以复制品展示，但在一年中的几个特殊场合会向公众展示真品。另外，支倉常长的肖像和他的罗马公民证等文物也道尽了仙台与欧洲之间的宏伟不凡的贸易故事。除了常设展外，每年也会不定期举办一些企划主题展。